- Артикул:00-01104372
- Автор: Костюк В.И, Ямпольский Л.С., Иваненко И.Б.
- Тираж: 4500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Технiка (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 184
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1983
- Вес: 365 г
Развернуть ▼
В книге изложены основы роботизации сборочного производства. Описаны методы проектирования технологических переналаживаемых сборочных систем. Даны примеры построения адаптивных роботизированных сборочных технологий. Освещены принципы агрегатирования при построении сборочных промышленных роботов. Представлены иерархия управления робототехнологическими комплексами и групповое управление роботами в процессе выполнения сборочных операций. Описаны методы и средства испытания промышленных роботов. Дана оценка надежности работы робототехнических систем. Рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, внедрением и наладкой промышленных роботов и робототехнических комплексов, может быть полезна студентам технических вузов.
Содержание
Предисловие
Глава I. Сборочное производство как объект роботизации
Предпосылки использования роботов в сборочном производстве
Методология проектирования робототехнологических комплексов
Формализованное описание состава и структуры робототехнологических комплексов и объектов роботизации
Информационные массивы технико-экономических параметров элементов робототехнологических комплексов
Технологичность объектов роботизации и технологическая подготовка роботизированного производства
Глава II. Устройство сборочных промышленных роботов
Классификация и характеристика промышленных роботов
Механика робота
Модульный принцип построения сборочных промышленных роботов
Исполнительные механизмы промышленных роботов
Технологические модули промышленных роботов
Элементы очувствления промышленных роботов
Разгруженные конструкции промышленных роботов
Глава III. Переналаживаемые сборочные робототехнологические комплексы
Принципы построения
Варианты компоновки
Транспортные подсистемы переналаживаемых робототехнологических комплексов
Формализованное описание положений объекта при ориентировании
Методы и средства упорядочения среды
Глава IV. Системы управления промышленными роботами
Классификация систем управления
Иерархия управления промышленными роботами
Логико-программное управление функциональными элементами робототехнологических комплексов
Повышение надежности дискретных систем управления элементами РТК
Групповое управление промышленными роботами
Глава V. Промышленное применение сборочных роботов
Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой
Адаптивные роботы для сборочных операций
Интеллектуальные роботы для сборочных процессов
Проектирование роботизированных технологических систем для сборки изделий
Глава VI. Испытания и эффективность внедрения промышленных роботов
Методы и средства испытаний
Показатели надежности сборочных промышленных роботов и робототехнологических комплексов
Эффективность роботизации сборочных процессов
Анализ роботизируемого производства
Пути развития робототехники
Список литературы
Рекомендуем
